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自動車ニュース
最終更新日時 2017-11-16
ZMP、AUTOSARベースの1/10ミニチュアカー販売開始
総合(行政・政治)カテゴリ:総合(行政・政治) 2014-03-31配信 |
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RoboCar 1/10 for AP(Automotive Platform)
RoboCar 1/10 for AP(Automotive Platform)システム構成
システム構成
ZMPでは、実車1/10スケールのミニチュアカー「RoboCar(R) 1/10」に、AUTOSAR OS仕様ベースのリアルタイムOS「TOPPERS/ATK2」の搭載が可能な「RoboCar(R) 1/10 for AP(Automotive Platform)」の販売を開始した。

AUTOSAR仕様は、大規模化・複雑化する車載ソフトウェアの開発効率、信頼性向上に向けて策定が行われている車載ソフトウェアの世界標準規格で、TOPPERS/ATK2は、名古屋大学付属組込みシステム研究センターを中心に開発され、TOPPERSプロジェクトにて公開されている AUTOSAR OS仕様ベースの自動車制御用リアルタイムOSとなっている。
今回のミニチュアカーは、同社の実車 1/10スケール「RoboCar(R)1/10」をベースに、マイコンとして自動車ECU用のルネサスエレクトロニクス社V850を採用し、TOPPERS/ATK2の搭載が可能としたモデルで、OS およびロボットカーを制御するためのアクチュエータ、センサ、通信モジュール用のドライバなど主要なソフトウェアはTOPPERSプロジェクトにより公開され、今回のロボットカーに搭載が可能となり、AUTOSAR仕様ベースの車載制御システムの研究開発、また、学習用への活用が可能となっている。

一般販売価格は56万円(税別)、アカデミック版は49.8万円(税別)となっている。


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