 |
Copyright（C）Jidousha Shinbunsha All Right Received. このページに掲載されている記事・写真・図表などの無断転載を禁じます。著作権は自動車新聞社、またはその情報提供者に帰属します。 掲載している情報は、記事執筆時点のものです。 |
AUTOSAR仕様は、大規模化・複雑化する車載ソフトウェアの開発効率、信頼性向上に向けて策定が行われている車載ソフトウェアの世界標準規格で、TOPPERS/ATK2は、名古屋大学付属組込みシステム研究センターを中心に開発され、TOPPERSプロジェクトにて公開されている AUTOSAR OS仕様ベースの自動車制御用リアルタイムOSとなっている。
今回のミニチュアカーは、同社の実車 1/10スケール「RoboCar(R)1/10」をベースに、マイコンとして自動車ECU用のルネサスエレクトロニクス社V850を採用し、TOPPERS/ATK2の搭載が可能としたモデルで、OS およびロボットカーを制御するためのアクチュエータ、センサ、通信モジュール用のドライバなど主要なソフトウェアはTOPPERSプロジェクトにより公開され、今回のロボットカーに搭載が可能となり、AUTOSAR仕様ベースの車載制御システムの研究開発、また、学習用への活用が可能となっている。
一般販売価格は56万円（税別）、アカデミック版は49.8万円（税別）となっている。
RoboCar 1/10 for AP(Automotive Platform)
システム構成