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レベル3までの自動運転については、現行法に基づく損害賠償責任の考え方を適用可能としています。現行法における損害賠償責任では、対人事故は自動車損害賠償保障法による運航併用車責任が問われ、対物事故は民法による過失責任が問われます。これを自動運転にも適用できると今回の報告にあります。
レベル4の自動運転は、損害賠償責任を従来の自動車とは別のものとして捉えています。レベル4とはすべての操作をシステムが行い、ドライバーが全く関与しません。自動車の安全基準、利用者の義務、免許制度、刑事責任のあり方などを見直し、国際的な議論の動向、社会受容性等を踏まえ、自動車に関連する法令等を抜本的に見直したうえで、損害賠償責任のあり方を検討する必要があると報告しています。
その他の課題として、データの保存や事故原因の分析体制の構築、サイバー攻撃による事故の可能性、レベル4における救済すべき被害者の範囲などを挙げています。