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本システムは、カメラを装着した車両が走行中に収集した路面の画像データと位置情報をデータセンターに集約し補正することで、自動的に広域の高精度地図データを作成。将来の自動運転車の走行に役立てます。
自動運転の実現のためには、自車位置情報＊1、道路構造や交通ルール（制限車速や各種標識）を把握することが欠かせません。さらにその情報は、定期的に更新することが求められています。これまでは３次元レーザースキャナーを搭載した計測車両が実際に市街地や高速道路を走行しデータ収集していたため、地図の更新頻度が少なく、情報鮮度の高い地図は得られませんでした。また、道路の白線や標識などは人手をかけて専用地図データを作成していたため、多大なコストがかかっていました。
今回開発したシステムは、(株)豊田中央研究所が開発した空間情報の自動生成技術「COSMIC＊2」を採用し、車両から収集した画像データとGPS信号から高精度地図データを生成します。車載カメラとGPSから収集するデータは誤差が大きいが、走行軌跡を高精度に推定する技術と、複数車両から収集した路面画像データを統合・補正する技術により、位置誤差を解消（直線路の場合で誤差５cm以内）。さらに情報収集に市販車両や既存インフラを活用することで、リアルタイムにデータ更新が可能で、かつ安価なシステム構築も可能となります。
本システムは、トヨタが2020年頃に実用化を目指し開発中の自動車専用道路での自動運転で必要となる重要な要素技術の一つであり、将来的には一般道や道路上の障害物への対応など、機能を拡張していきます。また、高精度地図データの公共・民間サービスへの活用も視野に、地図メーカーとの連携も強化していく予定です。
＊１ 白線や縁石など路面の特徴を含む高精度地図と、実際の周囲の状況を照合することで、精度高く自車位置を判別する
＊２ COSMIC Cloud-Operated Spatial Mark Information Creation（クラウド型空間情報生成）
